Proxi AI — Spielzeug-Roboter mit natürlicher Sprache steuern

Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal
flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die
Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der
aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut.

  firmware/   MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2
  bridge/     BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak
  agent/      Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle
  tools/      Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen
  docs/       Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen

Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert
sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den
mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie
heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0
— sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth-
Verbindung stirbt.

Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden
Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig,
Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart.

MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die
Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.

LICENSE

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+MIT License
+
+Copyright (c) 2026 Christian Gärtner
+
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+in the Software without restriction, including without limitation the rights
+to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
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+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+SOFTWARE.
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+
+Dieses Projekt enthält fremden Code, der ebenfalls unter der MIT-Lizenz steht.
+Die zugehörigen Copyright-Vermerke stehen in THIRD-PARTY-NOTICES; Herkunft und
+Umfang sind in docs/LICENSES.md beschrieben.