Proxi AI — Spielzeug-Roboter mit natürlicher Sprache steuern

Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal
flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die
Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der
aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut.

  firmware/   MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2
  bridge/     BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak
  agent/      Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle
  tools/      Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen
  docs/       Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen

Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert
sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den
mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie
heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0
— sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth-
Verbindung stirbt.

Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden
Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig,
Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart.

MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die
Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.

THIRD-PARTY-NOTICES

@@ -0,0 +1,60 @@
+Fremder Code in diesem Projekt
+=============================
+
+Beide Bestandteile stehen unter der MIT-Lizenz und sind damit mit der Lizenz
+dieses Projekts verträglich. Ihre Copyright-Vermerke müssen bei jeder
+Weitergabe erhalten bleiben — dafür ist diese Datei da.
+
+Welche Datei woher stammt und warum, steht in docs/LICENSES.md.
+
+
+-------------------------------------------------------------------------------
+1. firmware/proxi.ts — Hardware-Extension
+-------------------------------------------------------------------------------
+
+Ursprünglich "TobbieII" von kaku111
+https://github.com/kaku111/20190209
+
+Übernommen in der von Kosmos eingedeutschten Fassung, die in den .hex-Dateien
+der Proxi-Beispielprogramme mitgeliefert wird. Unverändert bis auf einen
+Herkunftshinweis im Dateikopf.
+
+Lizenztext aus LICENSE.txt des Originals:
+
+    Copyright (c) Microsoft Corporation
+
+    All rights reserved.
+
+    MIT License
+
+    Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+    of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+    in the Software without restriction, including without limitation the rights
+    to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+    copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+    furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+    The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+    all copies or substantial portions of the Software.
+
+    THE SOFTWARE IS PROVIDED *AS IS*, WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+    IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+    FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+    AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+    LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
+    FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
+    DEALINGS IN THE SOFTWARE.
+
+
+-------------------------------------------------------------------------------
+2. Notendaten in firmware/main.ts — melodyBuffer()
+-------------------------------------------------------------------------------
+
+Die 20 Melodien sind die eingebauten Melodien von MakeCode für den micro:bit,
+Byte für Byte übernommen aus libs/core/melodies.ts von
+
+    Microsoft MakeCode für micro:bit (pxt-microbit)
+    https://github.com/microsoft/pxt-microbit
+
+Lizenz: MIT, Copyright (c) Microsoft Corporation. Der Lizenztext entspricht
+wortgleich dem oben abgedruckten.