Proxi AI — Spielzeug-Roboter mit natürlicher Sprache steuern

Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal
flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die
Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der
aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut.

  firmware/   MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2
  bridge/     BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak
  agent/      Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle
  tools/      Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen
  docs/       Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen

Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert
sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den
mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie
heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0
— sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth-
Verbindung stirbt.

Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden
Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig,
Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart.

MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die
Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.

firmware/pxt.json

@@ -0,0 +1,31 @@
+{
+    "name": "proxi-ai",
+    "description": "BLE-Kommando-Interface fuer den KOSMOS-Proxi-Roboter",
+    "dependencies": {
+        "core": "*",
+        "bluetooth": "*",
+        "microphone": "*"
+    },
+    "files": [
+        "version.ts",
+        "main.ts",
+        "proxi.ts"
+    ],
+    "preferredEditor": "tsprj",
+    "yotta": {
+        "config": {
+            "microbit-dal": {
+                "bluetooth": {
+                    "open": 1,
+                    "whitelist": 0,
+                    "event_service": 0,
+                    "dfu_service": 0,
+                    "device_info_service": 0,
+                    "eddystone_url": 0,
+                    "eddystone_uid": 0,
+                    "partial_flashing": 0
+                }
+            }
+        }
+    }
+}