# Lizenzen und Herkunft

## Eigener Code

**MIT**, Copyright (c) 2026 Christian Gärtner — siehe [`../LICENSE`](../LICENSE).

Betrifft alles in diesem Ordner außer den unten aufgeführten Teilen:

```
firmware/main.ts     bridge/proxi_bridge.py    tools/hex_source.py
firmware/build.sh    bridge/*.txt              tools/check_melodies.py
agent/proxi-control.md                         docs/
```

Damit steht das gesamte Projekt unter MIT — auch die beiden fremden
Bestandteile sind MIT-lizenziert, es gibt also keine Reibung zwischen den
Lizenzen. Die fremden Copyright-Vermerke müssen bei der Weitergabe erhalten
bleiben; sie stehen dafür in
[`../THIRD-PARTY-NOTICES`](../THIRD-PARTY-NOTICES).

## Fremder Code

### `firmware/proxi.ts` — Hardware-Extension

Die komplette Hardware-Anbindung (Motoren, IR-Sensoren) stammt nicht von uns.

| | |
|---|---|
| Ursprünglich | Extension **TobbieII** von [kaku111](https://github.com/kaku111/20190209) |
| Lizenz | MIT (`LICENSE.txt` im Repo, `"license": "MIT"` in dessen `pxt.json`) |
| Weg hierher | Kosmos liefert eine eingedeutschte Fassung als `custom.ts` in den `.hex`-Dateien der Beispielprogramme mit; von dort mit `tools/hex_source.py` extrahiert |
| Änderungen | keine — nur ein Herkunftshinweis als Kommentar im Kopf |

Proxi und Tobbie II sind derselbe Roboter unter verschiedenen Namen. Kosmos'
eigenes Programm `12_APP_Fernbedienung` hängt noch direkt an der
Original-Extension:

```json
"TobbieII": "github:kaku111/20190209#9c728847d1a08815275108ec42009211d57c2f0d"
```

Der MIT-Lizenztext des Originals liegt im Wortlaut in
[`../THIRD-PARTY-NOTICES`](../THIRD-PARTY-NOTICES).

### Notendaten in `firmware/main.ts`

Die Melodien in `melodyBuffer()` sind die 20 eingebauten Melodien von MakeCode,
Byte für Byte übernommen aus
[`pxt-microbit`](https://github.com/microsoft/pxt-microbit)
(`libs/core/melodies.ts`, MIT, Copyright Microsoft Corporation).

Warum kopiert statt benutzt: der eingebaute Melodie-Player spielt in einem
eigenen Fiber ab und stürzt ab, sobald ein anderer Fiber gleichzeitig den
Audio-Pin anfasst. Die Begründung steht ausführlich im Kopf des
Musik-Abschnitts von `main.ts`.

## Nicht mitveröffentlichen

Der Rest dieses Repos gehört Kosmos und ist **kein** Teil des
Proxi-AI-Projekts:

```
Kosmos-Programme/     Beispielprogramme (.hex und extrahierter Quelltext)
Proxi_Manual.pdf      Bedienungsanleitung
logo.png  proxi.png   Produktbilder
```

Für ein öffentliches Repo wandert dieser Ordner am Stück mit — er ist in
sich geschlossen:

```
firmware/  bridge/  agent/  docs/  tools/
LICENSE  THIRD-PARTY-NOTICES  README.md
```

`docs/HARDWARE.md` ist so geschrieben, dass es auch ohne die übrigen
Kosmos-Programme verständlich bleibt, und `README.md` in diesem Ordner taugt
als Startseite des neuen Repos.