# nyan-dance.txt — Choreografie zu MELODY:NYAN (16 s)
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#   python3 proxi_bridge.py --script nyan-dance.txt
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# Getanzt wird ausschließlich mit MOVE und TURN, nicht mit DANCE/STAMP/SHAKE:
# die teilen sich mit MELODY denselben Worker und würden erst NACH der Melodie
# loslaufen. MOVE und TURN laufen dagegen parallel zur Musik.
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# Die WAIT-Zeiten sind um 150 ms kürzer als der Schritt davor — so lange
# braucht die Brücke selbst zwischen zwei Befehlen.

FACE:FABULOUS
MELODY:NYAN
WAIT:300

# 1. Groove von einer Seite zur anderen
TURN:LEFT:400
WAIT:300
TURN:RIGHT:400
WAIT:300
TURN:LEFT:400
WAIT:300
TURN:RIGHT:400
WAIT:300

# 2. Vor und zurück im Takt
FACE:SURPRISED
MOVE:FWD:550
WAIT:470
MOVE:BWD:550
WAIT:470
MOVE:FWD:550
WAIT:470
MOVE:BWD:550
WAIT:470

# 3. Kurve — laufen und drehen gleichzeitig
FACE:HAPPY
MOVE:FWD:0
TURN:LEFT:800
WAIT:750
TURN:RIGHT:800
WAIT:750
MOVE:STOP

# 4. Schnelles Wackeln
FACE:SILLY
TURN:LEFT:220
WAIT:130
TURN:RIGHT:220
WAIT:130
TURN:LEFT:220
WAIT:130
TURN:RIGHT:220
WAIT:130
TURN:LEFT:220
WAIT:130
TURN:RIGHT:220
WAIT:130

# 5. Stampfen
FACE:FABULOUS
MOVE:FWD:200
WAIT:110
MOVE:BWD:200
WAIT:110
MOVE:FWD:200
WAIT:110
MOVE:BWD:200
WAIT:110
MOVE:FWD:200
WAIT:110
MOVE:BWD:200
WAIT:110

# 6. Große Schlussdrehung
FACE:HEART
TURN:LEFT:1300
WAIT:1250
TURN:RIGHT:1300
WAIT:1250
STOP
FACE:HEART