christian
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Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut. firmware/ MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2 bridge/ BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak agent/ Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle tools/ Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen docs/ Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0 — sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth- Verbindung stirbt. Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig, Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart. MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.
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# nyan-dance.txt — Choreografie zu MELODY:NYAN (16 s)
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# python3 proxi_bridge.py --script nyan-dance.txt
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# Getanzt wird ausschließlich mit MOVE und TURN, nicht mit DANCE/STAMP/SHAKE:
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# die teilen sich mit MELODY denselben Worker und würden erst NACH der Melodie
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# loslaufen. MOVE und TURN laufen dagegen parallel zur Musik.
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# Die WAIT-Zeiten sind um 150 ms kürzer als der Schritt davor — so lange
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# braucht die Brücke selbst zwischen zwei Befehlen.
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FACE:FABULOUS
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MELODY:NYAN
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WAIT:300
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# 1. Groove von einer Seite zur anderen
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TURN:LEFT:400
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WAIT:300
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TURN:RIGHT:400
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WAIT:300
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TURN:LEFT:400
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WAIT:300
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TURN:RIGHT:400
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WAIT:300
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# 2. Vor und zurück im Takt
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FACE:SURPRISED
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MOVE:FWD:550
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WAIT:470
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MOVE:BWD:550
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WAIT:470
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MOVE:FWD:550
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WAIT:470
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MOVE:BWD:550
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WAIT:470
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# 3. Kurve — laufen und drehen gleichzeitig
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FACE:HAPPY
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MOVE:FWD:0
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TURN:LEFT:800
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WAIT:750
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TURN:RIGHT:800
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WAIT:750
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MOVE:STOP
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# 4. Schnelles Wackeln
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FACE:SILLY
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TURN:LEFT:220
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WAIT:130
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TURN:RIGHT:220
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WAIT:130
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TURN:LEFT:220
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WAIT:130
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TURN:RIGHT:220
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WAIT:130
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TURN:LEFT:220
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WAIT:130
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TURN:RIGHT:220
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WAIT:130
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# 5. Stampfen
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FACE:FABULOUS
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MOVE:FWD:200
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WAIT:110
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MOVE:BWD:200
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WAIT:110
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MOVE:FWD:200
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WAIT:110
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MOVE:BWD:200
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WAIT:110
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MOVE:FWD:200
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WAIT:110
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MOVE:BWD:200
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WAIT:110
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# 6. Große Schlussdrehung
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FACE:HEART
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TURN:LEFT:1300
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WAIT:1250
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TURN:RIGHT:1300
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WAIT:1250
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STOP
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FACE:HEART
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