christian
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Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut. firmware/ MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2 bridge/ BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak agent/ Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle tools/ Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen docs/ Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0 — sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth- Verbindung stirbt. Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig, Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart. MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.
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# demo.txt — kleine Vorführung
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# Abspielen: python3 proxi_bridge.py --script demo.txt
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FACE:HAPPY
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MELODY:POWERUP
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TEXT:Hallo!
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# einmal umschauen
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TURN:LEFT:700
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WAIT:900
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TURN:RIGHT:1400
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WAIT:1600
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TURN:LEFT:700
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WAIT:900
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# ein paar Schritte
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FACE:NORTH
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MOVE:FWD:1500
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WAIT:1700
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MOVE:BWD:1500
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WAIT:1700
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# großer Auftritt
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FACE:FABULOUS
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MELODY:FUNK
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DANCE:3
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WAIT:2000
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STAMP:2
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WAIT:1200
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FACE:HEART
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STOP
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