# Ziel ist der ESP32-S3 mit 8 MB PSRAM (N16R8-Module). CONFIG_IDF_TARGET="esp32s3" # Ohne PSRAM passt kein JPEG-Framebuffer in den Speicher. Octal ist bei den # R8-Modulen richtig; bei einem R2/R8-Quad-Modul stattdessen QUAD waehlen, # sonst findet die Kamera keinen Puffer. CONFIG_SPIRAM=y CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC=y CONFIG_SPIRAM_TRY_ALLOCATE_WIFI_LWIP=y # 16 MB Flash (N16R8). CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions.csv" CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y # Die Funkstrecke ist der Engpass, nicht die CPU: mehr und groessere # Sendepuffer heben die Bildrate deutlich mehr als ein schnellerer Takt. CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_TX_BUFFER_NUM=16 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=32 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=32 CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=16 CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=16 CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=65534 CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=65534 # Volle Taktrate — JPEG kommt fertig aus dem Sensor, aber das Umkopieren in # die Sendepuffer laeuft auf der CPU. CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y # Der Stream haelt einen Socket dauerhaft offen; /status braucht daneben Platz. CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=10 # Ein Geraet im Garten soll sich selbst erholen statt stumm zu bleiben. CONFIG_ESP_TASK_WDT_EN=y CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S=30 CONFIG_ESP_INT_WDT=y # Kameraframes gehoeren ins PSRAM, nicht ins knappe interne RAM. CONFIG_CAMERA_CORE0=y # Kamera haengt ueber Kopf: beide Spiegelungen zusammen ergeben 180 Grad. # ⚠ Gilt fuer JEDES Geraet aus diesem Baum -- wer eine Kamera anders # herum montiert, braucht hier einen eigenen Stand. Gemeldet am # 24.09.2026, nachdem die Traenke haengt: "Bild muss um 180 grad gedreht # werden." # CONFIG_VK_HFLIP is not set CONFIG_VK_VFLIP=y # Farbe: der Sensor liefert von Haus aus ein flaues Bild. CONFIG_VK_SAETTIGUNG=2 CONFIG_VK_KONTRAST=1 CONFIG_VK_HELLIGKEIT=0 # Bremse fuer den Bildstrom. Ohne sie sendet die Kamera mit Anschlag -- # das heizt und saettigt die Funkstrecke, ohne der Erkennung zu nuetzen. CONFIG_VK_MAX_FPS=5