christian
cc9e0786c2
Eine Kamera am Vogelhaus, ein Rechner der erkennt wer da war — und eine Sammlung, die sich von allein fuellt. Zwei neuronale Netze: eines findet den Vogel im Bild, eines bestimmt die Art. 148 heimische Arten, auf Deutschland eingeschraenkt und neu normiert — ohne diese Einschraenkung wird aus einer Kohlmeise eine nordamerikanische Schwesterart. Daraus entsteht ein Sammelalbum: nummerierte Seiten, gefundene Arten in Farbe, fehlende als Schatten, dazu Erstfang, Punkte, Stufen und 15 Abzeichen. Laeuft vollstaendig auf eigener Hardware. Kein Cloud-Dienst, kein Konto, keine Telemetrie; die Bilder verlassen das eigene Netz nicht. Zwei getrennt deploybare Teile: die Sammlung als Django-Anwendung, die Erkennung als eigener Dienst. Der Erkennungs-Dienst fragt selbst an und braucht deshalb weder eine erreichbare Adresse noch einen offenen Port — er laeuft hinter einem gewoehnlichen Router. Dabei: Firmware fuer Raspberry Pi und ESP32-S3, Anbindung an Home Assistant ueber MQTT, Oberflaeche auf Deutsch und Englisch, Einstellungen je Kamera aus dem Browser, und ein Weg fuer Fotos von unterwegs. AGPL-3.0.
353 lines
14 KiB
Python
353 lines
14 KiB
Python
"""Tests fuer den MJPEG-Server der Kameraseite (``pi/vogelkamera.py``).
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./venv/bin/python -m unittest discover tests
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Laeuft ohne Raspberry Pi und ohne Kamera: ``rpicam-vid`` wird nie gestartet,
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der Bildpuffer von Hand befuellt. Geprueft wird die HTTP-Schicht -- und die
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ist der Teil, der schon Schaden angerichtet hat. Dass ein zweiter Zuschauer
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abgewiesen wird, ist keine Kosmetik: ein stiller zweiter Client halbiert die
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Bildrate und der Detector faellt in Timeouts, ohne dass irgendwo ein Fehler
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steht.
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⚠️ **Diese Datei war vom 25.09. bis zum 09.10.2026 rot** -- 19 Fehler. Commit
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b57c1b3 ersetzte die picamera2-Fassung durch die rpicam-vid-Fassung, die
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wirklich auf dem Geraet laeuft; die Tests blieben auf den alten Namen stehen
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(``Bildpuffer`` statt ``FrameBuffer``, ``Handler`` statt ``MJPEGHandler``) und
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pruefen Code, den es nicht mehr gab.
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🔑 Beim Nachziehen kam heraus, dass ``pi/README.md`` die 503-Absage fuer den
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zweiten Zuschauer die ganze Zeit **versprochen** hat, waehrend die Fassung vom
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Geraet ihn nur zaehlte. Die Tests haben also nicht nur den Namen verfehlt,
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sondern eine fehlende Schutzfunktion verdeckt.
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"""
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from __future__ import annotations
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import importlib.util
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import json
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import threading
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import time
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import unittest
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import urllib.error
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import urllib.request
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from pathlib import Path
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_pfad = Path(__file__).resolve().parents[1] / "pi" / "vogelkamera.py"
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_spec = importlib.util.spec_from_file_location("vogelkamera", _pfad)
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vogelkamera = importlib.util.module_from_spec(_spec)
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_spec.loader.exec_module(vogelkamera)
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# Ein winziges, aber gueltiges JPEG waere hier Overkill -- der Server reicht
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# Bytes durch, ohne sie zu deuten.
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BILD = b"\xff\xd8" + b"x" * 64 + b"\xff\xd9"
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class ServerTests(unittest.TestCase):
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def setUp(self):
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# Der Server haelt seinen Zustand in Modulvariablen, nicht in einer
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# Instanz. Jeder Test setzt sie zurueck, sonst schleppt er den Stand
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# des vorigen mit -- der Zuschauerplatz ganz besonders.
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vogelkamera.frame_buffer = vogelkamera.FrameBuffer()
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vogelkamera.zuschauer_platz = threading.Semaphore(1)
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vogelkamera.bilder_gesamt = 0
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vogelkamera.zuschauer = 0
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vogelkamera.START_ZEIT = time.time()
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self.server = vogelkamera.ThreadedHTTPServer(
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("127.0.0.1", 0), vogelkamera.MJPEGHandler
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)
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self.port = self.server.server_address[1]
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self.thread = threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True)
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self.thread.start()
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self.addCleanup(self._stop)
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def _stop(self):
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self.server.shutdown()
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self.server.server_close()
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self.thread.join(timeout=5)
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def url(self, pfad: str) -> str:
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return f"http://127.0.0.1:{self.port}{pfad}"
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def hole(self, pfad: str, timeout: float = 5.0):
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return urllib.request.urlopen(self.url(pfad), timeout=timeout)
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def schiebe(self, bild: bytes = BILD) -> None:
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"""Ein Bild einspeisen, so wie es ``capture_loop`` tut -- inklusive
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Zaehlwerk, denn /status liest beides."""
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vogelkamera.frame_buffer.update(bild)
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with vogelkamera._zaehler_sperre:
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vogelkamera.bilder_gesamt += 1
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def speisen(self) -> threading.Event:
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"""Bilder nachschieben, bis der Test fertig ist."""
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stop = threading.Event()
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def lauf():
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while not stop.is_set():
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self.schiebe()
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stop.wait(0.01)
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threading.Thread(target=lauf, daemon=True).start()
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self.addCleanup(stop.set)
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return stop
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# -- die einfachen Endpunkte ------------------------------------------
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def test_startseite_kommt(self):
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with self.hole("/") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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self.assertIn(b"/stream", r.read())
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def test_temperatur_endpunkt_antwortet_immer(self):
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"""Auf einem Nicht-Pi gibt es die Datei nicht -- dann 'N/A', aber kein
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Fehler. Der Endpunkt ist die einzige Gesundheitspruefung, die den
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Stream nicht anfasst."""
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with self.hole("/temp") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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self.assertTrue(r.read().strip())
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def test_gesund_meldet_erst_mit_bild(self):
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with self.assertRaises(urllib.error.HTTPError) as fehler:
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self.hole("/gesund")
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self.assertEqual(fehler.exception.code, 503)
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self.schiebe()
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with self.hole("/gesund") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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def test_gesund_ist_auch_unter_health_erreichbar(self):
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"""Der englische Name steht in fremden Werkzeugen (Uptime-Kuma und
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Konsorten) -- beide Pfade muessen dasselbe tun."""
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self.schiebe()
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with self.hole("/health") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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def test_gesund_merkt_ein_altes_bild(self):
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"""Der Server antwortet noch, die Aufnahme haengt. Genau das ist der
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Fall, den ein Ping nie sieht."""
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vogelkamera.frame_buffer.update(BILD)
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with vogelkamera.frame_buffer._lock:
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vogelkamera.frame_buffer._timestamp = time.time() - 30
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with self.assertRaises(urllib.error.HTTPError) as fehler:
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self.hole("/gesund")
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self.assertEqual(fehler.exception.code, 503)
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def test_schnappschuss_gibt_das_bild_her(self):
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"""Ein einzelnes Bild statt eines Streams -- der schonende Weg, einmal
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nachzusehen, was die Kamera sieht."""
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self.schiebe()
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with self.hole("/snapshot") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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self.assertEqual(r.headers["Content-Type"], "image/jpeg")
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self.assertEqual(r.read(), BILD)
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def test_schnappschuss_ohne_bild_ist_503(self):
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with self.assertRaises(urllib.error.HTTPError) as fehler:
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self.hole("/snapshot")
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self.assertEqual(fehler.exception.code, 503)
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def test_unbekannter_pfad_ist_404(self):
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with self.assertRaises(urllib.error.HTTPError) as fehler:
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self.hole("/gibtsnicht")
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self.assertEqual(fehler.exception.code, 404)
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# -- der Stream --------------------------------------------------------
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def test_stream_liefert_multipart_mit_bildern(self):
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self.speisen()
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with self.hole("/stream") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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self.assertIn("multipart/x-mixed-replace", r.headers["Content-Type"])
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anfang = r.read(len(BILD) + 200)
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self.assertIn(b"--frame", anfang)
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self.assertIn(b"\xff\xd8", anfang)
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def test_zweiter_zuschauer_wird_abgewiesen(self):
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"""Der eigentliche Punkt: lieber eine klare Absage als zwei ruckelnde
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Bilder und ein Detector in Timeouts.
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⚠️ Dieser Test war der Grund, die Datei wieder anzufassen -- er stand
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auf der alten Fassung und hat deshalb nicht gemeldet, dass die Absage
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im Code fehlte, obwohl das README sie zusagte."""
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self.speisen()
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erster = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(erster.close)
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erster.read(len(BILD)) # sicherstellen, dass er wirklich haengt
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with self.assertRaises(urllib.error.HTTPError) as fehler:
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self.hole("/stream")
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self.assertEqual(fehler.exception.code, 503)
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self.assertIn("Zuschauer", fehler.exception.read().decode("utf-8"))
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def test_nach_dem_trennen_darf_der_naechste_wieder(self):
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"""Ohne das waere die Kamera nach einem Browserfenster dauerhaft
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dicht."""
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self.speisen()
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erster = self.hole("/stream")
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erster.read(len(BILD))
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erster.close()
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# Der Server merkt das Trennen erst beim naechsten Schreibversuch.
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for _ in range(250):
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if vogelkamera.zuschauer_platz.acquire(blocking=False):
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vogelkamera.zuschauer_platz.release()
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break
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time.sleep(0.02)
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else:
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self.fail("Der Zuschauerplatz wurde nach dem Trennen nie frei")
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zweiter = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(zweiter.close)
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self.assertEqual(zweiter.status, 200)
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def test_stehende_kamera_gibt_den_platz_wieder_frei(self):
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"""🔑 Die Falle, die der Zuschauerplatz selbst aufstellt.
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Ohne neues Bild schreibt der Server nichts, merkt also auch nicht, dass
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der Zuschauer weg ist -- und haelt den einen Platz fuer immer. Der
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Detector bekaeme bei jedem Versuch 503, die Kamera waere dauerhaft
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stumm. Deshalb endet ein Stream ohne Bild nach ``STREAM_LEERLAUF``."""
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vogelkamera.STREAM_LEERLAUF = 0.3
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self.addCleanup(setattr, vogelkamera, "STREAM_LEERLAUF", 15.0)
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self.schiebe() # ein Bild, danach bleibt die Kamera stehen
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erster = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(erster.close)
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erster.read(len(BILD))
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for _ in range(100):
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if vogelkamera.zuschauer_platz.acquire(blocking=False):
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vogelkamera.zuschauer_platz.release()
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|
break
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|
time.sleep(0.02)
|
|
else:
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self.fail("Der Platz blieb an einer stehenden Kamera haengen")
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zweiter = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(zweiter.close)
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self.assertEqual(zweiter.status, 200)
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# -- /status ----------------------------------------------------------
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def test_status_antwortet_ohne_bild(self):
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"""Genau dann braucht man ihn: die Kamera liefert nichts und man will
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wissen, warum -- ohne den Stream anzufassen."""
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with self.hole("/status") as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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self.assertEqual(r.headers["Content-Type"], "application/json")
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d = json.loads(r.read())
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self.assertEqual(d["kamera"], "fehlt")
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self.assertEqual(d["fehler"], "0x1")
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self.assertEqual(d["bilder"], 0)
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self.assertEqual(d["letztes_bild_s"], -1.0)
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self.assertFalse(d["zuschauer"])
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def test_status_zaehlt_bilder_auch_ohne_zuschauer(self):
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"""Die Kamera liefert ins Leere, wenn niemand zuschaut -- /status muss
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trotzdem sagen koennen, dass sie arbeitet."""
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for _ in range(3):
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self.schiebe()
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with self.hole("/status") as r:
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d = json.loads(r.read())
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self.assertEqual(d["kamera"], "bereit")
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self.assertEqual(d["fehler"], "0x0")
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self.assertEqual(d["bilder"], 3)
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self.assertGreaterEqual(d["letztes_bild_s"], 0.0)
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self.assertFalse(d["zuschauer"])
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def test_status_hat_die_felder_der_esp32_seite(self):
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"""Gleiches Schema auf beiden Kameraseiten, sonst braucht jedes
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Werkzeug zwei Faelle. ``psram_frei`` fehlt absichtlich -- das gibt es
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nur auf dem ESP32."""
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self.schiebe()
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with self.hole("/status") as r:
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d = json.loads(r.read())
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for feld in ("kamera", "fehler", "laufzeit_s", "bilder", "fps",
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"letztes_bild_s", "zuschauer", "rssi", "temperatur_c",
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"speicher_frei"):
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self.assertIn(feld, d)
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def test_status_sieht_den_zuschauer(self):
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self.speisen()
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strom = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(strom.close)
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strom.read(len(BILD))
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with self.hole("/status") as r:
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self.assertTrue(json.loads(r.read())["zuschauer"])
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def test_status_geht_waehrend_der_stream_laeuft(self):
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"""Der Stream haelt seinen Socket dauerhaft. Waere der Server dann
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blockiert, waere /status nutzlos -- gefragt ist er ja im Betrieb."""
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self.speisen()
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strom = self.hole("/stream")
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self.addCleanup(strom.close)
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strom.read(len(BILD))
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with self.hole("/status", timeout=5.0) as r:
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self.assertEqual(r.status, 200)
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class MesswerteTests(unittest.TestCase):
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"""Die drei Ablesungen aus /proc und /sys. Auf einem Nicht-Pi fehlen sie
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teils -- dann ist None richtig und ein Absturz falsch."""
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def test_temperatur_ist_zahl_oder_none(self):
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c = vogelkamera.read_cpu_temp()
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self.assertTrue(c is None or isinstance(c, float))
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def test_funkstaerke_ist_zahl_oder_none(self):
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r = vogelkamera.funkstaerke()
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self.assertTrue(r is None or isinstance(r, int))
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def test_speicher_ist_zahl_oder_none(self):
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m = vogelkamera.speicher_frei()
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self.assertTrue(m is None or m > 0)
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def test_status_json_ueberlebt_fehlende_messwerte(self):
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"""Auf einem Nicht-Pi fehlt alles, was aus /sys kommt. Trotzdem muss
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das JSON vollstaendig und serialisierbar sein -- die Bruecke nach Home
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Assistant liest es blind."""
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vogelkamera.frame_buffer = vogelkamera.FrameBuffer()
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d = vogelkamera.status_json()
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json.dumps(d) # wirft, wenn ein Wert nicht serialisierbar ist
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self.assertEqual(d["kamera"], "fehlt")
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class FrameBufferTests(unittest.TestCase):
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def test_haelt_nur_das_neueste_bild(self):
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"""Kein Rueckstau: wer sich spaet einklinkt, will das aktuelle Bild
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und nicht die Warteschlange von vor zehn Sekunden."""
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p = vogelkamera.FrameBuffer()
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p.update(b"alt")
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p.update(b"neu")
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self.assertEqual(p.get()[0], b"neu")
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def test_leerer_puffer_hat_keinen_zeitstempel(self):
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"""Die Null ist der Wert, an dem /status 'fehlt' erkennt -- ein
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geratener Zeitstempel wuerde eine stehende Kamera gesund aussehen
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lassen."""
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p = vogelkamera.FrameBuffer()
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frame, ts = p.get()
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self.assertIsNone(frame)
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self.assertEqual(ts, 0)
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def test_datiert_jedes_bild(self):
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p = vogelkamera.FrameBuffer()
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p.update(b"eins")
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erster = p.get()[1]
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self.assertGreater(erster, 0)
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time.sleep(0.02)
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p.update(b"zwei")
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|
self.assertGreater(p.get()[1], erster)
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|
if __name__ == "__main__":
|
|
unittest.main()
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