Christians eigene Aufnahme, entstanden beim Dreh des Videos. Damit
haengt am Repo kein fremdes Produktmaterial mehr und es laesst sich
ohne Vorbehalt weitergeben.
Breite von 360 auf 520, das Foto traegt mehr Bild als der Render.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Firmware, Bluetooth-Brücke und Agent-Skill für den KOSMOS-Proxi: einmal
flashen, danach hört der Roboter über Bluetooth LE auf Textbefehle. Was die
Befehle schickt, ist ihm egal — ein Skript, ein curl, oder ein KI-Agent, der
aus "mach mal was Lustiges" eine Choreografie baut.
firmware/ MakeCode-Projekt (TypeScript) und fertige .hex für V1 und V2
bridge/ BLE-Brücke und HTTP-API, einzige Abhängigkeit ist bleak
agent/ Skill-Definition: Alltagssprache -> Befehle
tools/ Quelltext aus .hex extrahieren, Musik-Tabellen prüfen
docs/ Protokoll, Einrichtung, Hardware, Lizenzen
Zwei Dinge, die sonst nirgends stehen und in docs/HARDWARE.md dokumentiert
sind: die Pin-Belegung des Roboters ist nicht öffentlich, sie wurde aus den
mitgelieferten .hex-Dateien rekonstruiert (tools/hex_source.py holt sie
heraus). Und der Ton braucht zwingend eine ganzzahlige Frequenz sowie Pin P0
— sonst kracht der Lautsprecher, der Aufruf hängt und die Bluetooth-
Verbindung stirbt.
Am echten Roboter durchgetestet: Verbindung, Sensoren, Display, 41 Sekunden
Musik am Stück, alle Bewegungsrichtungen, Musik und Fahren gleichzeitig,
Tanzfiguren, Not-Stopp mitten in der Bewegung, Autostart nach Neustart.
MIT-Lizenz. Die Hardware-Extension stammt von kaku111 (TobbieII) und die
Notendaten aus pxt-microbit, beide ebenfalls MIT — siehe THIRD-PARTY-NOTICES.
christian