christian
cc9e0786c2
Eine Kamera am Vogelhaus, ein Rechner der erkennt wer da war — und eine Sammlung, die sich von allein fuellt. Zwei neuronale Netze: eines findet den Vogel im Bild, eines bestimmt die Art. 148 heimische Arten, auf Deutschland eingeschraenkt und neu normiert — ohne diese Einschraenkung wird aus einer Kohlmeise eine nordamerikanische Schwesterart. Daraus entsteht ein Sammelalbum: nummerierte Seiten, gefundene Arten in Farbe, fehlende als Schatten, dazu Erstfang, Punkte, Stufen und 15 Abzeichen. Laeuft vollstaendig auf eigener Hardware. Kein Cloud-Dienst, kein Konto, keine Telemetrie; die Bilder verlassen das eigene Netz nicht. Zwei getrennt deploybare Teile: die Sammlung als Django-Anwendung, die Erkennung als eigener Dienst. Der Erkennungs-Dienst fragt selbst an und braucht deshalb weder eine erreichbare Adresse noch einen offenen Port — er laeuft hinter einem gewoehnlichen Router. Dabei: Firmware fuer Raspberry Pi und ESP32-S3, Anbindung an Home Assistant ueber MQTT, Oberflaeche auf Deutsch und Englisch, Einstellungen je Kamera aus dem Browser, und ein Weg fuer Fotos von unterwegs. AGPL-3.0.
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4.5 KiB
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menu "Vogelkamera"
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# ⚠ Hier standen bis zum 23.09.2026 WLAN-Name und Passwort. Sie sind
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# bewusst entfernt: Zugangsdaten, die beim Bauen eingebacken werden,
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# zwingen jeden Nutzer dazu, die Firmware selbst zu uebersetzen. Fuer
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# ein veroeffentlichtes Repo ist das untauglich.
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# Stattdessen: Das Geraet macht beim ersten Start ein eigenes WLAN auf
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# und fragt im Browser danach. Siehe netz.c, uebernommen aus Hey Fred.
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config VK_PORT
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int "HTTP-Port"
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default 8080
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help
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Gleicher Port wie am Pi. Der Detector erwartet
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http://<kamera>:8080/stream.
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choice VK_BOARD
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prompt "Pinbelegung der Kamera"
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default VK_BOARD_S3_WROOM
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help
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Die Pins haengen am Board, nicht am Sensor. Stimmt die Belegung
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nicht, scheitert esp_camera_init mit 0x105 (ESP_ERR_NOT_FOUND) —
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dann ist es die falsche Wahl hier, nicht die Kamera.
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config VK_BOARD_S3_WROOM
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bool "ESP32-S3-WROOM CAM (Freenove, Heemol und Klone)"
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config VK_BOARD_XIAO_S3
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bool "Seeed XIAO ESP32S3 Sense"
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config VK_BOARD_AI_THINKER
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bool "AI-Thinker ESP32-CAM (klassisch, ESP32 statt S3)"
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endchoice
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config VK_FRAMESIZE
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int "Bildgroesse"
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default 13
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range 0 21
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help
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⚠ Die Zahlen sind Positionen in framesize_t aus dem
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Kameratreiber -- und die haben sich schon einmal verschoben.
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Am 23.09.2026 stand hier "9 = XGA 1024x768"; tatsaechlich war
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9 laengst HVGA 480x320. Die Kamera lief daraufhin monatelang
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auf einem Sechstel der Flaeche, ohne dass etwas gemeldet haette.
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Nach einem Treiber-Update deshalb gegen sensor.h pruefen:
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managed_components/espressif__esp32-camera/driver/include/sensor.h
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Stand des Treibers vom 23.09.2026:
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11 = SVGA 800x600
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12 = XGA 1024x768
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13 = HD 1280x720 (Vorgabe, wie der Pi am Futterhaus)
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14 = SXGA 1280x1024
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15 = UXGA 1600x1200
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Mehr ist nicht besser: ueber WLAN ist die Bildrate
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bandbreitenbegrenzt, nicht rechenbegrenzt. Aber zu klein
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findet keine Voegel -- unter 5-8 % Bildflaeche erkennt das
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Modell sie nicht mehr.
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config VK_JPEG_QUALITAET
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int "JPEG-Qualitaet (10 = gut, 63 = grob)"
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default 12
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range 4 63
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help
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Kleinere Zahl heisst besseres Bild und groessere Dateien. Bei
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knapper Funkstrecke bringt eine hoehere Zahl mehr Bilder pro
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Sekunde — und mehr Bilder finden mehr Voegel als schoenere.
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config VK_HFLIP
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bool "Bild horizontal spiegeln"
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default n
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config VK_VFLIP
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bool "Bild vertikal spiegeln (Kamera haengt ueber Kopf)"
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default n
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config VK_MAX_FPS
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int "Bilder je Sekunde hoechstens senden (0 = ohne Bremse)"
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range 0 30
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default 5
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help
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Ohne Bremse sendet die Kamera so schnell die Funkstrecke
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hergibt -- gemessen 16 Bilder/s. Das heizt den Chip und
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saettigt bei schwachem Empfang die Strecke.
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Gebraucht wird es nicht: Ein Vogelbesuch dauert Sekunden bis
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Minuten, und der Detector bestimmt nur jedes sechste Bild.
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Fuenf sind reichlich.
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Gemessen am 25.09.2026 an der Traenke, in der Sonne:
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17 B/s -> Plateau 78,8 °C, Empfang -69 dBm
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5 B/s -> Plateau 76,7 °C, Empfang -57 dBm
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Zwei Grad kuehler, und zwoelf dB mehr Reserve auf der
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Funkstrecke. Letzteres war nicht beabsichtigt und ist der
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groessere Gewinn.
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config VK_SAETTIGUNG
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int "Farbsaettigung (-2 bis 2)"
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range -2 2
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default 2
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help
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Der Sensor liefert von Haus aus ein flaues Bild. Neben der
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Pi-Kamera am Futterhaus faellt das sofort auf. Farbe ist hier
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nicht nur Geschmack: Die Arterkennung arbeitet damit.
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config VK_KONTRAST
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int "Kontrast (-2 bis 2)"
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range -2 2
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default 1
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help
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Nicht ans Maximum. Zu viel Kontrast frisst die Zeichnung im
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dunklen Gefieder — und genau die braucht der Erkenner.
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config VK_HELLIGKEIT
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int "Helligkeit (-2 bis 2)"
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range -2 2
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default 0
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help
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Nur anfassen, wenn das Bild durchweg zu dunkel oder zu hell
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ist. Gegen Gegenlicht hilft eher das Ausrichten.
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endmenu
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