christian
cc9e0786c2
Eine Kamera am Vogelhaus, ein Rechner der erkennt wer da war — und eine Sammlung, die sich von allein fuellt. Zwei neuronale Netze: eines findet den Vogel im Bild, eines bestimmt die Art. 148 heimische Arten, auf Deutschland eingeschraenkt und neu normiert — ohne diese Einschraenkung wird aus einer Kohlmeise eine nordamerikanische Schwesterart. Daraus entsteht ein Sammelalbum: nummerierte Seiten, gefundene Arten in Farbe, fehlende als Schatten, dazu Erstfang, Punkte, Stufen und 15 Abzeichen. Laeuft vollstaendig auf eigener Hardware. Kein Cloud-Dienst, kein Konto, keine Telemetrie; die Bilder verlassen das eigene Netz nicht. Zwei getrennt deploybare Teile: die Sammlung als Django-Anwendung, die Erkennung als eigener Dienst. Der Erkennungs-Dienst fragt selbst an und braucht deshalb weder eine erreichbare Adresse noch einen offenen Port — er laeuft hinter einem gewoehnlichen Router. Dabei: Firmware fuer Raspberry Pi und ESP32-S3, Anbindung an Home Assistant ueber MQTT, Oberflaeche auf Deutsch und Englisch, Einstellungen je Kamera aus dem Browser, und ein Weg fuer Fotos von unterwegs. AGPL-3.0.
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2.1 KiB
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# Ziel ist der ESP32-S3 mit 8 MB PSRAM (N16R8-Module).
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CONFIG_IDF_TARGET="esp32s3"
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# Ohne PSRAM passt kein JPEG-Framebuffer in den Speicher. Octal ist bei den
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# R8-Modulen richtig; bei einem R2/R8-Quad-Modul stattdessen QUAD waehlen,
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# sonst findet die Kamera keinen Puffer.
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CONFIG_SPIRAM=y
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CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
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CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y
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CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC=y
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CONFIG_SPIRAM_TRY_ALLOCATE_WIFI_LWIP=y
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# 16 MB Flash (N16R8).
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CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y
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CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
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CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions.csv"
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CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
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CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y
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# Die Funkstrecke ist der Engpass, nicht die CPU: mehr und groessere
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# Sendepuffer heben die Bildrate deutlich mehr als ein schnellerer Takt.
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CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_TX_BUFFER_NUM=16
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=32
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=32
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CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=16
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CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=16
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CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=65534
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CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=65534
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# Volle Taktrate — JPEG kommt fertig aus dem Sensor, aber das Umkopieren in
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# die Sendepuffer laeuft auf der CPU.
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CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y
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# Der Stream haelt einen Socket dauerhaft offen; /status braucht daneben Platz.
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CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=10
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# Ein Geraet im Garten soll sich selbst erholen statt stumm zu bleiben.
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CONFIG_ESP_TASK_WDT_EN=y
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CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S=30
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CONFIG_ESP_INT_WDT=y
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# Kameraframes gehoeren ins PSRAM, nicht ins knappe interne RAM.
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CONFIG_CAMERA_CORE0=y
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# Kamera haengt ueber Kopf: beide Spiegelungen zusammen ergeben 180 Grad.
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# ⚠ Gilt fuer JEDES Geraet aus diesem Baum -- wer eine Kamera anders
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# herum montiert, braucht hier einen eigenen Stand. Gemeldet am
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# 24.09.2026, nachdem die Traenke haengt: "Bild muss um 180 grad gedreht
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# werden."
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# CONFIG_VK_HFLIP is not set
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CONFIG_VK_VFLIP=y
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# Farbe: der Sensor liefert von Haus aus ein flaues Bild.
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CONFIG_VK_SAETTIGUNG=2
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CONFIG_VK_KONTRAST=1
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CONFIG_VK_HELLIGKEIT=0
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# Bremse fuer den Bildstrom. Ohne sie sendet die Kamera mit Anschlag --
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# das heizt und saettigt die Funkstrecke, ohne der Erkennung zu nuetzen.
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CONFIG_VK_MAX_FPS=5
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