christian
c11fe9ab04
Eine Kamera am Vogelhaus, ein Rechner der erkennt wer da war — und eine Sammlung, die sich von allein fuellt. Zwei neuronale Netze: eines findet den Vogel im Bild, eines bestimmt die Art. 148 heimische Arten, auf Deutschland eingeschraenkt und neu normiert — ohne diese Einschraenkung wird aus einer Kohlmeise eine nordamerikanische Schwesterart. Daraus entsteht ein Sammelalbum: nummerierte Seiten, gefundene Arten in Farbe, fehlende als Schatten, dazu Erstfang, Punkte, Stufen und 15 Abzeichen. Laeuft vollstaendig auf eigener Hardware. Kein Cloud-Dienst, kein Konto, keine Telemetrie; die Bilder verlassen das eigene Netz nicht. Zwei getrennt deploybare Teile: die Sammlung als Django-Anwendung, die Erkennung als eigener Dienst. Der Erkennungs-Dienst fragt selbst an und braucht deshalb weder eine erreichbare Adresse noch einen offenen Port — er laeuft hinter einem gewoehnlichen Router. Dabei: Firmware fuer Raspberry Pi und ESP32-S3, Anbindung an Home Assistant ueber MQTT, Oberflaeche auf Deutsch und Englisch, Einstellungen je Kamera aus dem Browser, und ein Weg fuer Fotos von unterwegs. AGPL-3.0.
3.7 KiB
Wie die Erkennung funktioniert
← zurück zum Überblick · alle Kapitel
Drei Stufen, ein Artenfilter und eine Abstimmung über den ganzen Besuch. Wer nur wissen will, ob es funktioniert, ist in Wie gut ist das wirklich besser bedient — hier steht, warum es funktioniert.
Drei Stufen, jede filtert für die nächste vor.
1. Bewegung (motion.py, <1 ms) — Frame-Differencing gegen einen
gleitenden Hintergrund. Der zieht langsam nach, damit Sonnenstand und Wolken
keine Dauerbewegung auslösen; bei erkannter Bewegung langsamer, sonst frisst
sich ein still sitzender Vogel binnen Sekunden in den Hintergrund ein.
Diese Stufe lässt sich abschalten (--gate detector), und an unserer Kamera
ist das nötig: Sie schaut aus dem Futterhaus in eine Hecke, die im Wind steht.
Gemessen sind dort 6,9 % bewegte Pixel im Median und 95 % aller Bilder über der
Schwelle — als Vorfilter damit wertlos.
2. Vogel ja/nein (classify.py, ~15 ms) — SSD-MobileNet auf COCO. Sagt
nur, ob und wo ein Vogel im Bild ist. Verhindert, dass ein wackelnder Ast als
Kohlmeise in der Sammlung landet, und liefert den Ausschnitt für Stufe 3.
3. Welche Art (classify.py, ~25 ms) — MobileNetV2 auf iNaturalist,
965 Vogelarten, angewendet auf den zugeschnittenen Vogel statt aufs ganze Bild.
Der Kniff mit dem Artenfilter
Das iNat-Modell ist Nordamerika-lastig. Ungefiltert wird aus einer Kohlmeise gern eine Carolina Chickadee — die sieht ähnlich aus und ist im Trainingsmaterial häufiger.
Der Katalog schränkt die Modellausgabe deshalb auf Arten ein, die hier
realistisch vorkommen, und normiert die Wahrscheinlichkeit neu. Der Anteil der
Wahrscheinlichkeitsmasse, der überhaupt auf heimische Arten fällt
(bird_score), ist dabei das eigentliche Gütemaß — nicht die Confidence des
Top-Treffers, denn die ist nach der Neunormierung per Konstruktion hoch. Liegt
bird_score unter --min-bird-score, sieht das Modell zwar sicher einen
Vogel, aber keinen von hier; die Sichtung wird dann als unbestimmt
gespeichert statt geraten.
--habitats engt weiter ein. Eine Kamera am Futterhaus soll gar nicht erst
erwägen, ob der Fleck auf dem Ast ein Kranich ist.
Abstimmung über den ganzen Besuch
Eine einzelne Klassifikation ist wackelig: Von hinten ist eine Kohlmeise nur eine olivgrüne Kugel. Die Einheit ist deshalb nicht das Bild, sondern der Besuch — von der ersten Erkennung bis zu einigen Sekunden Ruhe.
Über den Besuch hinweg wird abgestimmt, gewichtet nach Detektor-Sicherheit,
Größe des Vogels im Bild und bird_score. Parallel wird das schärfste Foto
behalten (Varianz der Laplace-Antwort), damit in der Sammlung kein
verwackeltes Bild landet. Kippt die Abstimmung, wird die Sichtung als
unbestimmt gespeichert — eine Lücke im Dex ist besser als ein falscher
Eintrag, aus dem ein Kind etwas Falsches lernt.
Was das Modell nicht kann
Sechs in Deutschland vorkommende Arten fehlen im Trainingsmaterial und werden zwangsläufig auf verwandte Arten gemappt:
Sumpfmeise · Weidenmeise · Haubenmeise · Gartenbaumläufer · Kleinspecht · Waldkauz
python -m detector species listet das mit auf.
Der Weg dahin: eigene Bilder sammeln (--save-to tut genau das), im Admin von
Hand bestätigen (Feld Von Hand bestätigt als) und später ein eigenes Modell
nachtrainieren. Dann lernt es gleich die Beleuchtung und den Blickwinkel der
eigenen Kamera mit.
Beim Nachschlagen im Label-File aufpassen: Es benutzt teils veraltete wissenschaftliche Namen. Der Bluthänfling steht dort als Carduelis cannabina, nicht als Linaria cannabina — wer nach dem heutigen Namen sucht, hält die Art fälschlich für eine Lücke.